爬行垫一般由EPE和保鲜膜组合而成，中层为EPE（珍珠发泡棉，一种无味环保材料，常用于食品包装），表层为保鲜膜（一种环保彩膜，用于图案印刷）。 婴儿爬行垫起源于日韩，并在日韩市场上趋于成熟，中国市场的认知度也正逐步形成。婴儿爬行垫现在有很多别名，婴儿爬爬垫，宝宝游戏垫，宝宝活动垫，其实都是指婴儿爬行垫。